Den vadmuskeln är en muskel på baksidan delen av underbenet, som är en av de två stora muskler som utgör kalven. Den andra stora kalvmuskeln, soleusmuskeln, är en platt muskel som ligger under gastrocnemius. Både gastrocnemius och soleus löper hela benets längd och ansluter sig bakom knäet och vid hälen. En tredje muskel, plantarismuskeln, sträcker sig två till fyra tum ner från knäet och ligger mellan gastrocnemius och soleus.
Gastrocnemius grenar upptill bakom knäet; de två grenarna är kända som mediala och laterala huvuden. Böjningen av denna muskel under promenader och böjning av knäet skapar dragkraft på lårbenet, drar den mot skenbenet i underbenet och får knäet att böjas. Både gastrocnemiusmuskeln och soleus går samman på Achilles-senan, som är den starkaste och tjockaste senen i människokroppen. Senan har sitt ursprung ungefär sex tum ovanför hälen och springer ner i mitten av benet för att ansluta till hälen under vristen.
