Den rotatores muskler, även kallade rotatores spinae, är faktiskt ett kluster av 22 små muskler i bröstregionen. Det finns 11 rotatormuskler på varje sida av ryggraden. Varje rotatormuskulatur är liten och klassificeras som fyrkantig i form, vilket betyder att varje muskel har fyra sidor.
Rotatormusklerna, tillsammans med multifidus- och semispinalis-musklerna, underlättar den ensidiga rotationen (vridning från sida till sida) och den bilaterala förlängningen (böjer sig bakåt och framåt) av ryggraden. De tre musklerna utgörs av muskelgruppen transversospinalis och ansluter den tvärgående processen (benprojektionen på höger och vänster sida av varje ryggrad) till den överlägsna spinösa processen (benutsprickor på baksidan av varje ryggrad) i bröstryggen.
Transversospinaler, erector spinae och splenius muskler bildar de inneboende ryggmusklerna, som är extensors i ryggraden. Extensorer är muskler som hjälper till att hålla ryggen rak. Det är viktigt att notera att de inneboende musklerna i ryggraden tjänar till att röra ryggraden såväl som för att ge kontrollen av ryggraden.
Intrinsiska muskler inkluderar ytliga och djupare lager. Rotatormusklerna tillhör det djupare lagret i sig ryggmusklerna. De är faktiskt det djupaste lagret av muskler som inte kan kännas genom huden.